Experimental study on both cleaning effect and motion performance of the duct-cleaning robot

با توجه به افزایش توجه به بهداشت عمومی، صنعت تمیز کردن برای سیستم های تهویه مرکزی در چین با سرعت در حال توسعه از هر دو فن آوری تمیز کردن و ربات تمیز کردن رونق یافته است. با آزمایش عملکرد روی پلتفرم تجربی، این مقاله اثر تمیزکاری و عملکرد حرکت ربات تمیز کردن کانال طراحی شده توسط گروه متخصص ما را ارائه می دهد. نتیجه نشان می دهد که اثر تمیز کردن در گوشه ها و آرنج ها رضایت بخش نیست، جایی که آلودگی نسبتا جدی است. در پایان این مقاله، جهت ریشه یابی روبات های تمیز کردن چین و پلتفرم های آزمایشی آن، مشخص می شود که می تواند مبنای مهمی برای استاندارد سازی پلت فرم آزمون، ابزار و روش ها برای ارزیابی عملکرد ربات باشد.