Strong temporal planning with uncontrollable durations

ما هر دو رویکرد ما را پیاده سازی کردیم و ما تکنیک های ما را در تعداد زیادی از نمونه ها ارزیابی کردیم. نتایج ما نشان می دهد کاربرد عملی دو تکنیک که رفتار مکمل را نشان می دهد.