Cognitive architecture for human-robot interaction: Towards behavioural alignment

با استفاده از سیستم های روتیزی فزاینده ای مورد نظر و مورد نیاز برای تعامل اجتماعی انسان و ربات، ضرورت به منظور کنترل پیچیده تر پیچیده می شود. معماری شناختی (بویژه چشم انداز که در آن اصول ساختار و عملکرد به دنبال شایستگی های شناختی چندگانه می باشند) فقط نسبتا اخیر برای کاربرد در این حوزه مورد توجه قرار گرفته اند. در این مقاله، ما یک مجموعه مجموعه ای از اصول معماری - دینامیک فعال سازی بیش از یک بستر اجتماعی توزیع شده توزیع را توصیف می کنیم و نشان می دهیم که چگونه این توانایی حساب داشتن یک شایستگی اساسی برای شناخت اجتماعی را می دهد: همبستگی رفتاری چند متغیره. داده های مربوط به تعاملات واقعی انسان و روبات با استفاده از یک سیستم محاسباتی بر اساس این مجموعه ای از اصول، مدل سازی می شود تا نشان دهد که چگونه این صلاحیت می تواند به عنوان درک پردازش شناختی گسترده تر در نظر گرفته شود. نشان داده شده است که سیستم پیشنهادی می تواند ویژگی های رفتاری افراد انسانی را مدل کند. در حالی که این مطالعه یک شبیه سازی با استفاده از داده های واقعی تعامل است، نتایج به دست آمده معتبر استفاده از رویکرد پیشنهاد شده به این موضوع معتبر است.