A study of chaotic searching paths for their application in an ultrasonic scanner

اکثر تست های اسکن اتوماتیک سونوگرافی غیر مخرب با یک مسیر کامل سیستماتیک برنامه ریزی می شوند. با این حال، زمانی که محل وقفه (منبع اختلال) و فضای جستجو ناشناخته است، جستجوی جامع می تواند زمان و ناکارآمدی محاسباتی باشد. در این مقاله، کارایی مسیرهای هرج و مرج برای جستجو برای یک قطع در یک ناحیه با اطلاعات محدود مطالعه شده است. احتمال تشخیص و رابطه آن با خواص توپولوژیکی مدل پویای پیشنهادی پیشنهادی مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. مدل پیاده روی تصادفی پیرسون اصلاح شده است تا جایگزین تصادفی رفتار آشوب شده با انتقال راه حل های مدل دینامیکی هرج و مرج به فاز و مدول مسیرهای مسیر گسسته شود. این یک توضیح ساده از مسیرها را در یک فضای بردار فراهم می کند که فقط مقادیر و فاز مورد نیاز است. پس از این رویکرد، مسیرهای هرج و مرج در سطح کار تولید شد و سپس به سیستم اولتراسونیک روباتیک دکارتی منتقل شد. این سیستم بدون نظارت انسانی در محیط های ناشناخته برای تشخیص اولتراسونیک نقص های پنهان مورد آزمایش قرار گرفت. نتایج نشان می دهد که مدل راه رفتن هرج و مرج مورد مطالعه، مسیرهای اسکن سونوگرافی کارآمد را برای تشخیص نقص فراهم می کند و می تواند اسکن سیستماتیک را سریع تر از زمانی که هندسه فضای کاری پیچیده و ناشناخته است.