Evidential box particle filter using belief function theory

الگوریتم فیلتر کردن ذرات جعبه ای برای تخمین وضعیت غیرخطی بر اساس نظریه ی تابع اعتقاد و تحلیل بازه ارائه شده است. سیستم مورد بررسی در معرض صدای فرآیند محدود و خطاهای اندازه گیری چند متغیری گاوس است. میانگین و ماتریس کوواریانس متغیرهای تصادفی گاوسی به دلیل خطاهای مدلسازی محدود می شوند. تئوری تابع اعتقاد، وسیله ای است برای نشان دادن این نوع عدم قطعیت با استفاده از یک تابع توده ای که مجموعه های کانونی آن فواصل هستند. الگوریتم پیشنهادی تجزیه و تحلیل فاصله و تکنیک های رضایت از محدودیت را اعمال می کند. دو نمونه غیر خطی نشان می دهد که کارایی رویکرد پیشنهاد شده در مقایسه با فیلتر ذرات بطری اصلی است.