کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6862871 1439398 2018 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive critic designs for optimal control of uncertain nonlinear systems with unmatched interconnections
ترجمه فارسی عنوان
طرح های منتقد سازنده برای کنترل بهینه از سیستم های غیر خطی نامشخص با اتصالات بی نظیر
کلمات کلیدی
طراحی منتقدان سازگار، برنامه ریزی پویا سازگار، شبکه های عصبی، کنترل بهینه، اتصال بی نظیر،
ترجمه چکیده
در این مقاله، ما یک استراتژی کنترل مطلوب جدید برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی نامشخص با اتصالات بی نظیر ایجاد می کنیم. برای شروع، ما یک کنترل کننده بازخورد پایدار برای سیستم های غیر خطی مرتبط با ارائه یک آرایه از قوانین کنترل مطلوب زیر سیستم های کمکی ارائه می کنیم. ما همچنین ثابت می کنیم که این کنترل کننده بازخورد یک تابع هزینه مشخص را برای رسیدن به مطلوب تضمین می کند. سپس، تحت چارچوب طرح های منتقد انطباقی، از شبکه های منتقد برای حل معادلات همیلتون-یعقوبی-بلمن با قوانین کنترل بهینه مطلوب زیر سیستم استفاده می کنیم. وزن شبکه منتقد از طریق روش تدریج شیب همراه با اصطلاحی ثبات اضافی تنظیم می شود. با استفاده از قوانین جدید تنظیم وزن، ما دیگر نیازی به شرایط کنترل اولیه قابل قبول نداریم. علاوه بر این، ما نشان می دهیم که تمام سیگنال ها در زیر سیستم های کمکی حلقه بسته با استفاده از تکنیک های لیپانوف کلاسیک به معنای محدودیت نهایی یکنواخت پایدار هستند. در نهایت، ما یک گیاه غیرخطی متصل شده برای تأیید صحت کنترل کنونی ارائه می دهیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
طرح های منتقد سازنده برای کنترل بهینه از سیستم های غیر خطی نامشخص با اتصالات بی نظیر
چکیده انگلیسی
In this paper, we develop a novel optimal control strategy for a class of uncertain nonlinear systems with unmatched interconnections. To begin with, we present a stabilizing feedback controller for the interconnected nonlinear systems by modifying an array of optimal control laws of auxiliary subsystems. We also prove that this feedback controller ensures a specified cost function to achieve optimality. Then, under the framework of adaptive critic designs, we use critic networks to solve the Hamilton-Jacobi-Bellman equations associated with auxiliary subsystem optimal control laws. The critic network weights are tuned through the gradient descent method combined with an additional stabilizing term. By using the newly established weight tuning rules, we no longer need the initial admissible control condition. In addition, we demonstrate that all signals in the closed-loop auxiliary subsystems are stable in the sense of uniform ultimate boundedness by using classic Lyapunov techniques. Finally, we provide an interconnected nonlinear plant to validate the present control scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neural Networks - Volume 105, September 2018, Pages 142-153
نویسندگان
, ,