کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6863531 1439515 2018 18 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed containment of heterogeneous multi-agent systems with switching topologies
ترجمه فارسی عنوان
مهار توزیع سیستم های چندگانه ناهمگن با توپولوژی های سوئیچ
کلمات کلیدی
مهار توزیع، سیستم های چندگانه ناهمگن، توپولوژی سوئیچینگ،
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله کنترل انسداد را برای یک سیستم چندگانه ناهمگن تشکیل شده از رهبران ثابت، پیروان دینامیکی مرتبه اول و پیروان دینامیکی مرتبه دوم تحت توپولوژی ارتباطات را بررسی می کنیم. برای پیروان با رفتار دینامیکی متفاوت، دو الگوریتم بازخورد پویا حالت پراکنده توزیع شده به طور جداگانه برای پیروان که توسط پویایی های مختلف هدایت می شوند، ساخته می شوند. برای رسیدن به هدف این کار، کنترل کنترل ناهمگن کنترل را به یک مشکل همگرایی تبدیل می کنیم که محصول ماتریس های غیر منفی متغیر است که مجموع هر ردیف کمتر از 1 یا برابر با 1 است. با کمک تکنیک محصول ماتریس و رابطه باینری کامپوزیت، یک شرایط کافی برای تجزیه و تحلیل مسئله همگرایی ایجاد می شود. در نهایت، برخی از نمونه های عددی برای تأیید امکان سنجی یافته های نظری ارائه شده اند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
مهار توزیع سیستم های چندگانه ناهمگن با توپولوژی های سوئیچ
چکیده انگلیسی
In this article, we investigate the issue of containment control for a heterogeneous multi-agent system composed of stationary leaders, first-order dynamic followers and second-order dynamic followers under switching communication topologies. For the followers with different order dynamic behavior, two distributed dynamic state feedback algorithms are constructed separately for the followers driven by different dynamics. To achieve the objective of this work, we convert the heterogeneous containment control problem into a convergence problem, which is the product of time-varying non-negative matrices whose sum of each row is less than or equal to 1. With the aid of the matrix product technique and the composite binary relation, a sufficient condition can be established to analyze the convergence problem. At last, some numerical examples are presented to verify the feasibility of the theoretical findings.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 312, 27 October 2018, Pages 41-48
نویسندگان
, , , ,