کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6863664 | 1439516 | 2018 | 34 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Prescribed performance adaptive fault-tolerant tracking control for nonlinear time-delay systems with input quantization and unknown control directions
ترجمه فارسی عنوان
کنترل ردگیری غلطک پذیری تطبیقی برای سیستم های تاخیر زمانی غیرخطی با کوانتیزه ورودی و جهت های ناشناخته
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper addresses the adaptive prescribed performance tracking control problem for a class of nonlinear time-delay systems with actuator fault, input quantization, unknown control directions and disturbances. Neural networks (NNs) are employed to approximate the unknown nonlinear functions and the Nussbaum function is used to deal with the unknown control directions. Then, a novel adaptive prescribed performance controller is designed to reduce the effects of actuator fault, input quantization, NNs approximation errors and disturbances. Compared with the existing results, a new error transformation method is presented, and the knowledge of the quantization parameters and the control directions are unknown in the control design. Furthermore, the proposed control scheme can guarantee the semi-global boundedness of all the closed-loop signals and the prescribed time-varying tracking performance. Finally, simulation results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed control method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 311, 15 October 2018, Pages 333-343
Journal: Neurocomputing - Volume 311, 15 October 2018, Pages 333-343
نویسندگان
Cai-Cheng Wang, Guang-Hong Yang,