کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6863812 | 1439524 | 2018 | 17 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust consensus of fractional-order multi-agent systems with input saturation and external disturbances
ترجمه فارسی عنوان
اجماع پایدار سیستم های چند منظوره مرتب سازی بر اساس با اشباع ورودی و اختلالات خارجی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
توافق پایدار، تقسیم به منظور، اشباع ورودی، اختلالات خارجی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
In this paper, the robust consensus problem of fractional-order multi-agent systems with input saturation and external disturbances is studied under a directed fixed topology. It's the first time to consider the fractional-order agent subject to input saturation. When there exist input saturation and external disturbances simultaneously, by means of the Mittag-Leffler stability theorem and low gain feedback technique, a control protocol is presented to guarantee the robust consensus can be achieved. Moreover, as a special case, the leader-following consensus can be achieved when there only exists input saturation. Finally, the results are verified by several simulation examples.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 303, 16 August 2018, Pages 11-19
Journal: Neurocomputing - Volume 303, 16 August 2018, Pages 11-19
نویسندگان
Lin Chen, Yan-Wu Wang, Wu Yang, Jiang-Wen Xiao,