کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6864349 1439539 2018 23 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design and motion tracking of a strip glove based on machine vision
ترجمه فارسی عنوان
طراحی و ردیابی حرکت یک دستکش نوار بر اساس دید ماشین
کلمات کلیدی
دستکش داده بینایی ماشین، پیگیری حرکت جبر هندسی متناوب،
ترجمه چکیده
در این مقاله یک نوع اطلاعات مبتنی بر دید ماشین با خاصیت های کدگذاری شده بر روی سطح آن، دستکش های نوار است. دستگاه بینایی دستگاه سنسورهای متصل به دستکش را جایگزین می کند و کدهای دستکش را به دست می دهد تا اطلاعات حرکت دست را به دست آورد. برای رسیدگی به تحولات هندسی پیچیده در حرکت دستکش دستکش، جبر هندسی متداول به عنوان ابزار ریاضی معرفی شده است. در چارچوب جبر هندسی متقارن، درجه آزادی حرکت در دست به هندسه های مختلف به هندسه اختصاص داده می شود تا هواپیما های کف دست و انگشت را تشکیل دهند. مدل ریاضی دستکش های نوار برای راه حل های موضعی از دستکش های نوار ساخته شده است. ردیابی حرکت از دستکش نوار در یک سیستم دوچشمی اجرا می شود. الگوریتم فیلتر ذرات برای ردیابی بلوک های رنگی در یک صفحه استفاده می شود. یک مدل حرکت پیوسته قسمت های انگشت در سیستم بینایی ماشین دوزبانه توسط جبر هندسی سازگار با توجه به ویژگی های حرکات دست ساخته شده و داده های حرکت دست در طول ردیابی به دست می آیند. بر اساس الگوریتم فیلتر ذرات، روش جبر هندسی متساوی برای اعمال پارامترهای ذرات برای حل مشکلات انسداد محلی بوجود می آید که از طریق تغییرات پوزیشن دست استفاده می شود و پایداری ردیابی دستکش های نوار بهبود می یابد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
طراحی و ردیابی حرکت یک دستکش نوار بر اساس دید ماشین
چکیده انگلیسی
A type of machine vision based data glove with certain encoded features on its surface, strip glove is proposed in this paper. The machine vision device replaces the sensors attached on the glove and captures the codes on the glove to obtain the hand motion data. To handle the complex geometrical transformations in the strip glove motion, conformal geometric algebra is introduced as the mathematical tool. In the framework of conformal geometric algebra, the degrees of freedom in hand motion are assign to different planes geometrically to form palm and finger planes. The mathematical model of strip glove is established for the pose solution of the strip glove. The motion tracking of the strip glove is implemented in a binocular system. The particle filter algorithm is applied for tracking the colored blocks on a plane. A continuous motion model of finger segments is constructed in the binocular machine vision system by conformal geometric algebra according to hand motion characteristics, and the hand motion data is obtained during the tracking. Based on particle filter algorithm, the conformal geometric algebra method is applied to set particle parameters for the solution of the local occlusion problems caused by hand pose variation, and the tracking stability of the strip glove is improved.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 288, 2 May 2018, Pages 20-29
نویسندگان
, , , ,