Distributed finite-time optimization for second order continuous-time multiple agents systems with time-varying cost function

در این مقاله، یک مسئله بهینه سازی محدب توزیع شده محدود شده برای سیستم های عامل چندگانه مداوم زمان مورد بررسی قرار گرفته است. هدف بهینه سازی توزیع شده نه تنها برای رانندگی عوامل برای رسیدن به یک اجماع بلکه همکاری به منظور جمع کردن توابع هدف از هر عامل در زمان محدود به حداقل می رساند. در مقایسه با مشکلات بهینه سازی سنتی، در این مشکل، تابع هدف می تواند زمان متغیر باشد و هر عامل تنها می تواند اطلاعات مربوط به عملکرد هدف محلی همسایه خود را از طریق شبکه به دست آورد. برای حل این مشکل، ابتدا یک الگوریتم کنترل متمرکز به منظور کنترل بهینه سازی محدود را پیشنهاد کردیم. سپس، کنترل کننده بهینه سازی زمان بندی توزیع شده برای هر دو سیستم عامل های مرتبه اول و مرتبه دوم براساس الگوریتم بهینه سازی متمرکز محدود می شود. مطالعات نظری نشان می دهد که الگوریتم های پیشنهادی می توانند تابع هدف تیم را در زمان محدود به حداقل برسانند و تمام عوامل در زمان محدود به توافق برسند. در نهایت، یک مثال شبیه سازی برای نشان دادن اعتبار نتایج نظری ارائه شده است.