Second-order consensus of discrete-time multi-agent systems in directed networks with nonlinear dynamics via impulsive protocols

در این مقاله، ما در مورد مسئله اجماع دوم مرتبه دوم در سیستم چند منظوره گسسته با توپولوژی ثابت و سوئیچ بحث می کنیم. پروتکل های امپدانس برای سیستم های چند منظوره با پویایی غیر خطی معرفی می شوند. مسئله اجماع سیستم های چند عامل با استفاده از نظریه گراف جبری و نظریه ماتریس، که در آن اتصال روش های کنترل تکانشی و توپولوژی شبکه ایجاد شده است. نتایج اصلی ما نشان می دهد که اجماع مرتبه دوم سیستم های چندگانه می تواند به دست آید اگر نمودار های توپولوژی متعادل و به شدت در شرایط مناسب متصل شوند. شبیه سازی عددی برای حمایت از نتایج نظری ارائه شده است.