Stochastic leader-following consensus of multi-agent systems with measurement noises and communication time-delays

این کار به رهبری رهبری پس از اجماع کنترلی کنترل سیستم های چندگانه یکپارچه مداوم با صدای اندازه گیری و تاخیر زمان می پردازد. همانطور که اغلب در برنامه های کاربردی عملی اتفاق می افتد، اطلاعات ایالتی که توسط یک عامل از همسایگان دریافت می شود با تاخیر زمانی و آلوده شدن با نویز های افزایشی یا چندگانه فرض می شود. با استفاده از ابزارهای تجزیه و تحلیل تصادفی و تئوری گراف جبری، توافق نامه زیر بر پایه ی مربع رهبر و تقریبا مطمئن اجتناب ناپذیر رهبر برای سیستم های چند عامل تحت نویز های افزایشی و چندگانه مطرح شده است. برای این مورد با نویز های افزایشی، شرایط کافی مربع متوسط ​​و تقریبا مطمئن اجتناب ناپذیر رهبر با استفاده از تنوع فرمول ثابت محقق می شود. با توجه به مواردی که در مورد نویزهای چندگانه وجود دارد، عملکرد لایپونوف ساخته شده است تا شرایط کافی برای اجماع بر سر رهبر ایجاد شود که در آن عوامل به رهبر با نرخ نمایشی همگرا می شوند. این نتایج نشان می دهد که برای هر نوع تاخیر زمان و شدت نویز، می توان دو توافق را با دستاوردهای کنترل مناسب بدست آورد. شبیه سازی عددی برای توجیه اثربخشی پروتکل های توافق شده پیشنهاد شده است.