کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6864870 1439552 2018 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Event-triggered circle formation control for second-order-agent system
ترجمه فارسی عنوان
کنترل شکل گیری دایره رویداد برای سیستم عامل دوم مرتبه
کلمات کلیدی
سیستم عامل چندگانه، انتگرال دوم مرتبه کنترل رویداد، روش لیائپونوف،
ترجمه چکیده
در این مقاله، کنترل شکل گیری دایره برای سیستم های چندگانه انتگرال مرتبه دوم با استراتژی کنترل رویداد، مورد بررسی قرار می گیرد. قوانین کنترلی متمرکز و غیر متمرکز تصمیم گیری رخ داده و دو حالت مربوط به رویداد-ماشه با استفاده از روش لیاپانوف به دست آمده است. با استراتژی های طراحی شده و شرایط رویداد-ماشه، سیستم مرتبه دوم می تواند کنترل شکل گیری دایره را بدست آورد. در نهایت، شبیه سازی عددی برای نشان دادن اثربخشی استراتژی کنترل پیشنهادی رویداد ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
کنترل شکل گیری دایره رویداد برای سیستم عامل دوم مرتبه
چکیده انگلیسی
This paper studies the circle formation control for second-order integrator multi-agent systems with event-triggered control strategy. Centralized and decentralized event-triggered control laws are proposed and two corresponding event-trigger conditions are derived respectively using Lyapunov method. With the designed strategies and event-trigger conditions, the second-order system can achieve circle formation control. Finally, numerical simulations are given to illustrate the effectiveness of the proposed event-triggered control strategy.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 275, 31 January 2018, Pages 462-469
نویسندگان
, , , ,