کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6865738 678082 2015 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust consensus of fractional-order multi-agent systems with positive real uncertainty via second-order neighbors information
ترجمه فارسی عنوان
توافق پایدار از سیستم های چند عامل چند منظوره با عدم اطمینان واقعی مثبت از طریق اطلاعات همسایه دوم مرتبه
کلمات کلیدی
اجماع، وفاق، تقسیم به منظور، سیستم های چندگانه، عدم قطعیت واقعی مثبت، اطلاعات همسایه دوم مرتبه دوم،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper addresses the robust consensus problem of fractional-order linear multi-agent systems with positive real uncertainty where the fractional-order α satisfies 0<α<2. For multi-agent systems with fixed undirected topology, a distributed protocol is proposed based on the information of second-order neighbors. Then, new LMI-based sufficient conditions for robust consensus of fractional-order multi-agent systems are obtained and the feedback matrix is also determined accordingly. Finally, numerical simulation examples are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 165, 1 October 2015, Pages 293-299
نویسندگان
, , ,