کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6866009 | 679603 | 2015 | 16 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A compound control method based on the adaptive neural network and sliding mode control for inertial stable platform
ترجمه فارسی عنوان
یک روش کنترل ترکیبی بر اساس شبکه عصبی تطبیقی و کنترل حالت کشویی برای پلت فرم پایدار است
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
پلت فرم پایدار مستقیما، مدل پویای غیر خطی، کنترل حالت کشویی، شبکه عصبی تابع اساس شعاعی سازگار، اختلالات،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
To improve the control performance of the inertial stable platform (ISP), a compound control method based on the adaptive neural network and sliding mode control method is proposed to deal with the system model uncertainties and the disturbances. A sliding mode control is designed for the ISP system to achieve the initial stability. Moreover, an adaptive neural network is proposed to approximate the system uncertainties and unknown disturbances to argument the control performance. Based on the current state error information, the weight matrix of adaptive neural network can be updated on line. Therefore, the adaptive neural network can be constructed directly without priori training. The applicability of the proposed method is validated by a series of simulations and flight tests. The control method can improve the attitude stabilization accuracy of payloads effectively during the flight process.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 155, 1 May 2015, Pages 286-294
Journal: Neurocomputing - Volume 155, 1 May 2015, Pages 286-294
نویسندگان
Ying Zou, Xusheng Lei,