کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6866333 | 678171 | 2014 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
LQ control for networked control systems with lossy links
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper considers linear quadratic (LQ) optimal control problems based on state observer for a class of discrete-time system over lossy data network. Both sensor data and control commands are transmitted by the same network. And the packets may be randomly lost according to the Bernoulli distribution. In the infinite horizon expected total cost we derive expressions for computing the corresponding controller gain. And the hold-input compensation strategy is applied to the closed system in which the previous control signal is used when packet dropped. Moreover, illustrative example is presented to demonstrate the effectiveness of the proposed results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 145, 5 December 2014, Pages 108-112
Journal: Neurocomputing - Volume 145, 5 December 2014, Pages 108-112
نویسندگان
Jinfeng Gao, Jia Ren, Jianjun Bai,