Aerial manipulation-A literature survey

این مقاله یک بررسی ادبی برای دستکاری هوایی ارائه می دهد. اول از همه، یک مطالعه گسترده ای از وسایل نقلیه هوایی و مکانیزم های دستکاری / تعامل در دستکاری هوایی ارائه شده است. ترکیبات مختلف وسایل نقلیه هوایی و دستکاری و کاربرد آنها در ماموریت های مختلف مورد بحث قرار گرفته است. سپس، دو روش اصلی مدل سازی و بررسی دقیق روش های برآورد و کنترل موجود در دستکاری هوایی توضیح داده شده است. در نهایت، کاستی های تحقیق در زمینه دستکاری هوایی در حال حاضر مشخص شده است و تعدادی از جهات برای تحقیقات آینده پیشنهاد شده است.