Adaptive modified Stanley controller with fuzzy supervisory system for trajectory tracking of an autonomous armoured vehicle

در حال توسعه کنترل کننده ردیابی مسیر برای وسایل نقلیه مستقل، یک کنترلر به درستی تنظیم شده برای محدوده خاصی از شرایط رانندگی خوب کار می کند، اما ممکن است برای دیگران مجددا تنظیم شود. این مطالعه ارائه یک کنترل کننده تطبیقی ​​با سیستم نظارت فازی برای کنترل ردیابی مسیر یک خودروی زرهی مستقل است. یک پایگاه اطلاعاتی با استفاده از بهینه سازی ذره ذره ساخته شده است که اصلی ترین سیستم نظارت فازی در سازگاری با مسیرهای مختلف و سرعت است. کنترل کننده پیشنهادی در یک مدل خودرو غیرخطی شبیه سازی شده است و نتایج تجربی برای کنترل کننده برای ارزیابی کنترل کننده پیشنهادی ارائه شده است.