کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6867448 | 679591 | 2016 | 16 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Incremental texture mapping for autonomous driving
ترجمه فارسی عنوان
نقشه برداری بافت افزایشی برای رانندگی مستقل
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
بازسازی صحنه، رانندگی مستقل، نقشه برداری بافت،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
Autonomous vehicles have a large number of on-board sensors, not only for providing coverage all around the vehicle, but also to ensure multi-modality in the observation of the scene. Because of this, it is not trivial to come up with a single, unique representation that feeds from the data given by all these sensors. We propose an algorithm which is capable of mapping texture collected from vision based sensors onto a geometric description of the scenario constructed from data provided by 3D sensors. The algorithm uses a constrained Delaunay triangulation to produce a mesh which is updated using a specially devised sequence of operations. These enforce a partial configuration of the mesh that avoids bad quality textures and ensures that there are no gaps in the texture. Results show that this algorithm is capable of producing fine quality textures.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 84, October 2016, Pages 113-128
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 84, October 2016, Pages 113-128
نویسندگان
Miguel Oliveira, Vitor Santos, Angel D. Sappa, Paulo Dias, A. Paulo Moreira,