Semantic mapping for mobile robotics tasks: A survey

تکامل روباتیک موبایل معاصر به یک سری از تکنولوژی های تکمیلی اضافی رسیده است. از جمله چنین نقشه برداری معنایی است که انتزاع فضا و ابزاری برای ارتباط انسان با ربات را فراهم می کند. معرفی و تکامل اخیر نقشه برداری معنایی انگیزه این نظرسنجی، که در آن یک تحلیل صریح از روش های موجود جستجو می شود. الگوریتم های مختلف بر اساس ویژگی های اولیه خود، یعنی مقیاس پذیری، مدل استنتاج، هماهنگی زمانی و استفاده از نقشه توپولوژیکی طبقه بندی شده اند. برنامه های کاربردی که شامل نقشه های معنایی هستند نیز در کار در دست، با تاکید بر تعامل انسان، ارائه دانش و برنامه ریزی، مشخص شده است. وجود مجموعه داده های اعتبار سنجی عمومی و معیار سنجش مناسب برای ارزیابی تکنیک های نقشه برداری معنایی نیز به طور دقیق مورد بحث قرار گرفته است. آخرین، تلاش برای حل مسائل و سوالات باز نیز انجام شده است.