کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6867652 679528 2015 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Arm swing effects on walking bipedal gaits composed of impact, single and double support phases
ترجمه فارسی عنوان
اثرات نوسان بر دوچرخه سواری که متشکل از ضربه، تک و دو مرحله حمایت است
کلمات کلیدی
روبات دوقطبی مدل پویا حرکت مطلوب، نوسان نوسان،
ترجمه چکیده
یک حرکت منفعل از سلاح ها دامنه وسیعی دارد وقتی که فرکانس طبیعی سلاح ها با فرکانس راه رفتن قدم می گذارد. اضافه کردن چشمه ها در شانه ها اجازه می دهد تا تغییرات بسامدی اسلحه ها را به سمت راه رفتن تغییر دهید. با این حال، معیار زیستی با سلاح های فعال با یا بدون بهار کمتر از سلاح های منفعل است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
اثرات نوسان بر دوچرخه سواری که متشکل از ضربه، تک و دو مرحله حمایت است
چکیده انگلیسی
A passive movement of the arms will have large amplitude when the natural frequency of the arms coincides with the frequency of the walking gait. Adding springs at the shoulders allows to adjust the natural frequency of the arms to that of walking gait. However, the sthenic criterion with the active arms with or without spring remains less than with the passive arms.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 66, April 2015, Pages 104-115
نویسندگان
, , ,