Keywords: روبات دوقطبی; Dynamic model; Dynamic equivalences; Lagrange's equations; Biped robots; Numerical simulations;
مقالات ISI روبات دوقطبی (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: روبات دوقطبی; Biped robots; Dynamic model; Optimal motion; Arm swing;
A SVM controller for the stable walking of biped robots based on small sample sizes
Keywords: روبات دوقطبی; Biped robots; Gait; Small sample sizes; Learning control; SVM
Walking control for a planar biped robot using 0-flat normal form
Keywords: روبات دوقطبی; Flatness; Nonlinear systems; Normal form; Involutivity; Biped robots
Center of percussion and gait design of biped robots
Keywords: روبات دوقطبی; Biped robots; Linear control; Passive dynamics; Center of percussion; Inverted pendulum
Multi-step limit cycle generation for Rabbit’s walking based on a nonlinear low dimensional predictive control scheme
Keywords: روبات دوقطبی; Biped robots; Dynamic walking; Multi-step limit cycle; Nonlinear optimization; Nonlinear predictive control; Orbital stabilityRobots bipèdes; Marche dynamique; Cycle limite d’ordre multiple; Optimisation non linéaire; Commande prédictive non linéaire; Sta
Stability analysis of structurally unstable man-machine system involving time delays
Keywords: روبات دوقطبی; Man-machine system; Inverted pendulum; Pole balancing; Stick balancing; Biped robots; Time delays; Stability analysis; Structurally unstable systems;