کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6867797 | 1439925 | 2018 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Flexible punching system using industrial robots for automotive panels
ترجمه فارسی عنوان
سیستم پانچ قابل انعطاف با استفاده از روبات های صنعتی برای پانل های خودرو
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
پانل خودرو، پانچ قابل انعطاف ربات های صنعتی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
A new flexible punching system based on industrial robots is proposed for tailor-made automotive panel. A robot end effector for industrial robot punching - punching plier is designed. Meanwhile, according to the shape feature of the punching plier, the interactive tool path generation method is proposed in 2D space instead of 3D space. This system can be adjusted easily to punch all kinds of holes, reducing the cost of developing new cars and shortening the development cycle. Finally, the practicability of this system is verified through application in real production of automotive panels.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 52, August 2018, Pages 92-99
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 52, August 2018, Pages 92-99
نویسندگان
Yin Guotao, Zhu Zhenghe, Gong Hu, Lu Zhenfeng, Yong Huashan, Liu Lei, He Wei,