کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6867818 | 1439926 | 2018 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Analysis of the 2PRU-1PRS 3DOF parallel manipulator: kinematics, singularities and dynamics
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper we solve the kinematics, singularities and dynamics of a 2PRU-1PRS mechanism. We first analyse a general 2PRU-1PRS mechanism and then present the results for the particular case of the 2PRU-1PRS used for automobile pieces testing purposes.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 51, June 2018, Pages 63-72
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 51, June 2018, Pages 63-72
نویسندگان
Saioa Herrero, Charles Pinto, Oscar Altuzarra, Mikel Diez,