کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6867929 1439927 2018 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Easy industrial robot cell coordinates calibration with touch panel
ترجمه فارسی عنوان
سلول های ربات صنعتی آسان کالیبراسیون با پانل لمسی
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
کالیبراسیون سلول های ربات، وظیفه اصلی راه اندازی در برنامه های ربات است. راه سنتی، یا کالیبراسیون دستی خسته کننده یا کالیبراسیون دستگاه پیچیده با سنسور گران است. این مقاله یک راه حل جدید برای تکمیل کالیبراسیون سلول های ربات با صفحه لمسی ارائه می دهد که یک دستگاه به راحتی قابل دسترسی و ارزان قیمت است که در استفاده روزانه از قرص ها یا تلفن های هوشمند استفاده می شود. در این مقاله، ما مسئله کالیبراسیون سلول ربات را مورد بحث قرار می دهیم و پیشنهاد روش سیستم کالیبراسیون مبتنی بر لمسی را پیشنهاد می کنیم. به طور خاص، اثر خطای صفحه لمسی بر روی کالیبراسیون مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. عملکرد کالیبراسیون عملی از طریق آزمایش ها مورد تایید قرار گرفته است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
سلول های ربات صنعتی آسان کالیبراسیون با پانل لمسی
چکیده انگلیسی
Robot cell calibration is the basic commissioning task in robot applications. Traditional way is either tedious manual calibration or complex machine calibration with expensive sensors. This paper presents a novel solution to complete the robot cell calibration with touch panel, which is an easily accessible and low-cost device in daily use on tablets or smart phones. In this paper, we discuss the robot cell calibration problem and propose the touch panel based calibration system approach. In particular, the error effect of touch panel on calibration has been analyzed. The practical calibration performance has been validated via experiments.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 50, April 2018, Pages 276-285
نویسندگان
, , , ,