کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6868242 | 680795 | 2015 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A design pattern for industrial robot: User-customized configuration engineering
ترجمه فارسی عنوان
الگوی طراحی ربات صنعتی: مهندسی پیکربندی کاربر سفارشی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
ربات صنعتی، سفارشی سازی کاربر پیکربندی پلت فرم طراحی، الگوی طراحی، شبیه سازی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
According to the characteristics of industrial robots, user-customized configuration design pattern is showing to achieve rapid development of industrial robotics. In this paper, the definition of user-customized configuration design pattern is determined. The implementation approach of this pattern is given through introducing what role industrial robot stakeholders including suppliers, manufacturers, designers and users should play in the pattern. Then, the key technologies of implementation approach are introduced. Finally, system dynamics models are established for this design pattern and for traditional design pattern of industrial robots and are simulated by Anylogic simulation software. The simulation results prove that the proposed design pattern has better performances than traditional design pattern with regard to inventory and order response speed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 31, February 2015, Pages 30-39
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 31, February 2015, Pages 30-39
نویسندگان
Jing Li, Joanna Daaboul, Shurong Tong, Magali Bosch-Mauchand, Benoît Eynard,