کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6878686 1443051 2018 37 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Drone networks: Communications, coordination, and sensing
ترجمه فارسی عنوان
شبکه های هواپیماهای بدون سرنشین: ارتباطات، هماهنگی و سنجش
کلمات کلیدی
هواپیماهای بدون سرنشین، شبکه های هوایی هوایی بدون سرنشین، شبکه های حسگر بی سیم، ارتباطات خودرویی، تصویربرداری هوایی تعاونی، جستجو و نجات،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر شبکه های کامپیوتری و ارتباطات
چکیده انگلیسی
Small drones are being utilized in monitoring, transport, safety and disaster management, and other domains. Envisioning that drones form autonomous networks incorporated into the air traffic, we describe a high-level architecture for the design of a collaborative aerial system consisting of drones with on-board sensors and embedded processing, coordination, and networking capabilities. We implement a multi-drone system consisting of quadcopters and demonstrate its potential in disaster assistance, search and rescue, and aerial monitoring. Furthermore, we illustrate design challenges and present potential solutions based on the lessons learned so far.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Ad Hoc Networks - Volume 68, January 2018, Pages 1-15
نویسندگان
, , , , ,