Scheduling last-mile deliveries with truck-based autonomous robots

برای کاهش تاثیر منفی ترافیک بیش از حد در مناطق شهری بزرگ، بسیاری از مفاهیم ابتکاری برای حمل و نقل هوشمندانه مردم و حمل و نقل به تازگی توسعه یافته است. یکی از این مفاهیم به روبات تحویل مستقل ارائه شده از کامیون ها متکی است. یک کامیون بار حمل و نقل اختصاص داده شده به یک مجموعه از مشتریان در یک انبار مرکزی و حرکت به مرکز شهرستان. همچنین در هیئت مدیره، ربات های خودکار مستقل هستند که هر کدام می توانند با حمل و نقل اختصاص داده شده به یک مشتری تکمیل شده و از کامیون راه اندازی شوند. سپس روبات های مستقل به مشتریان اختصاص داده شده حرکت می کنند و پس از تحویل، به طور مستقل به یک انبار ربات در مرکز شهر بازگردانده می شوند. این کامیون می تواند رباتها را در این انبارهای غیرمتمرکز دوباره پر کند تا تا زمانی که تمام مشتریانش تامین شود، آنها را راه اندازی کنند. برای ارزیابی پتانسیل این مفهوم نوآورانه، این مقاله روش های برنامه ریزی را مشخص می کند که مسیر کامیون را در کنار انبارهای ربات و نقاط رها کردن که در آن ربات ها راه اندازی می شوند، تعیین می کند، به طوری که تعداد واریانس تحویل مشتری دیرینه به حداقل می رسد. ما مسأله برنامه ریزی در حال شکل گیری را تشکیل می دهیم، پیچیدگی محاسباتی را مورد بررسی قرار می دهیم و روش های مناسب راه حل را توسعه می دهیم. علاوه بر این، ما مفهوم تحویل ربات مبتنی بر کامیون را با تحویل به خانه منتقل شده توسط کامیون به وسیله کامیون ارزیابی می کنیم تا امکان بالقوه این مفهوم آخرین ماموریت جدید را بررسی کنیم.