کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6900800 | 1446491 | 2018 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Social signs processing in a cognitive architecture for an humanoid robot
ترجمه فارسی عنوان
علائم اجتماعی پردازش در یک معماری شناختی برای یک ربات انسان دوستانه
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
معماری شناختی، شبکه عصبی مکرر، طبقه بندی عملیات، ربات فلفل،
ترجمه چکیده
یک ربات اجتماعی باید هدف قاعده اجتماعی انسان را به رسمیت بشناسد تا به طور کامل با او ارتباط برقرار کند. می توان از طریق پردازش علائم ارتباطی و نشانه های غیر کلامی، قصد افراد را تعقیب کرد. در این کار ما یک ماژول طبقه بندی عملی تعبیه شده به یک معماری شناختی ربات است که به تفسیر رفتار کاربران کمک می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
علوم کامپیوتر (عمومی)
چکیده انگلیسی
A social robot has to recognize human social intention in order to fully interact with him/her. People intention can be inferred by processing verbal and non-verbal communicative signs. In this work we describe an actions classification module embedded into a robot's cognitive architecture, contributing to the interpretation of users behavior.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Computer Science - Volume 123, 2018, Pages 63-68
Journal: Procedia Computer Science - Volume 123, 2018, Pages 63-68
نویسندگان
Agnese Augello, Emanuele Cipolla, Ignazio Infantino, Adriano Manfré, Giovanni Pilato, Filippo Vella,