Pattern Identification of Robotic Environments using Machine Learning Techniques

تجزیه و تحلیل داده های سری زمانی جمع آوری شده از روبات های تلفن همراه توجه بیشتری را در بسیاری از مناطق کاربردی مورد توجه قرار می دهد. هنگامی که روبات های چندگانه از طریق یک محیط برای انجام اقدامات خاص حرکت می کنند، درک محیطی که هر روبات مشاهده می شود ضروری است. این مقاله تجزیه و تحلیل داده های رباتیک با استفاده از تکنیک های یادگیری ماشین را ارائه می دهد زمانی که داده ها شامل چندین دیدگاه محیط می باشند. محیط های روبوتیک با استفاده از داده های گرفته شده توسط سنسور های جانبی پردازنده های روبات های تلفن همراه با استفاده از مجموعه ای از الگوریتم های یادگیری ماشین طبقه بندی شده و عملکرد آنها مقایسه شده است طبقه بندی شده است مدل یادگیری ماشین با استفاده از یک محیط آزمون که در آن برخی از اشیاء آواره شده و یا حذف شده از آنها تعیین شده موقعیت