کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6905761 | 862824 | 2014 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Li-function activated ZNN with finite-time convergence applied to redundant-manipulator kinematic control via time-varying Jacobian matrix pseudoinversion
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
نرم افزارهای علوم کامپیوتر
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
- The LFAZNN model is developed for time-varying Jacobian matrix pseudoinversion.
- This paper presents the theoretical result about the LFAZNN finite-time convergence.
- This paper further shows the LFAZNN application to robots' kinematic control.
- Simulation results demonstrate well the effectiveness of the LFAZNN model.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Soft Computing - Volume 24, November 2014, Pages 158-168
Journal: Applied Soft Computing - Volume 24, November 2014, Pages 158-168
نویسندگان
Dongsheng Guo, Yunong Zhang,