کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6905761 862824 2014 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Li-function activated ZNN with finite-time convergence applied to redundant-manipulator kinematic control via time-varying Jacobian matrix pseudoinversion
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر نرم افزارهای علوم کامپیوتر
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Li-function activated ZNN with finite-time convergence applied to redundant-manipulator kinematic control via time-varying Jacobian matrix pseudoinversion
چکیده انگلیسی

- The LFAZNN model is developed for time-varying Jacobian matrix pseudoinversion.
- This paper presents the theoretical result about the LFAZNN finite-time convergence.
- This paper further shows the LFAZNN application to robots' kinematic control.
- Simulation results demonstrate well the effectiveness of the LFAZNN model.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Soft Computing - Volume 24, November 2014, Pages 158-168
نویسندگان
, ,