کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6905791 | 862824 | 2014 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A comparison between optimization algorithms applied to synchronization of bilateral teleoperation systems against time delay and modeling uncertainties
ترجمه فارسی عنوان
مقایسه الگوریتم های بهینه سازی برای هماهنگ سازی سیستم های توزیع دو جانبه با تاخیر زمان و عدم اطمینان مدل سازی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
بهینه سازی، محدود کردن دست زدن، الگوریتم هورستیک، سیستم مخابراتی، تاخیر زمانی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
نرم افزارهای علوم کامپیوتر
چکیده انگلیسی
- An optimal controller is proposed for synchronization of teleoperation systems.
- Optimization algorithms are employed to tuning the controller parameters.
- The performance of the tuned controllers is compared against parameter uncertainty.
- Simulations are conducted to show the efficiency of the proposed controller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Soft Computing - Volume 24, November 2014, Pages 447-456
Journal: Applied Soft Computing - Volume 24, November 2014, Pages 447-456
نویسندگان
Hamid Shokri-Ghaleh, Alireza Alfi,