کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6924725 | 865701 | 2013 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the consistent formulation of torques in a rotationless framework for multibody dynamics
ترجمه فارسی عنوان
در فرمول سازگار گشتاور در یک چارچوب چرخشی برای پویایی چند جانبه
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
نرم افزارهای علوم کامپیوتر
چکیده انگلیسی
A rotationless formulation of flexible multibody dynamics in terms of natural coordinates is considered. Since natural coordinates do not comprise rotational parameters, the consistent formulation and numerical discretization of actuating torques becomes an issue. In particular, the straightforward time discretization of the forces conjugate to natural coordinates may lead to a significant violation of the balance law for angular momentum. The present work shows that the theory of Cosserat points paves the way for the consistent incorporation and discretization of actuating torques. The newly proposed method adds to the energy-momentum consistent numerical integration of flexible multibody dynamics.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Computers & Structures - Volume 127, October 2013, Pages 29-38
Journal: Computers & Structures - Volume 127, October 2013, Pages 29-38
نویسندگان
P. Betsch, N. Sänger,