کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6935765 | 1449655 | 2018 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed conflict-free cooperation for multiple connected vehicles at unsignalized intersections
ترجمه فارسی عنوان
همکاری بدون تعهد توزیع شده برای وسایل نقلیه چندگانه در تقاطع های غیرقانونی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
وسیله نقلیه متصل و خودکار کنترل تعاونی، تقاطع نامعلوم، جوخه مجازی
ترجمه چکیده
وسایل نقلیه متصل حالت های مدیریت و سازمان حمل ونقل آینده را، به ویژه در تقاطعات، تغییر خواهد داد. در این مقاله، ما یک روش همکاری توزیع شده بدون تعارض برای وسایل نقلیه متصل در تقاطع های غیرقانونی ارائه می دهیم. ما در ابتدا خودروهای در حال نزدیک شدن از حرکات مختلف ترافیکی را به یک خط مجازی و یک توپولوژی هندسی بدون درگیری با توجه به درگیری های مربوط به وسایل نقلیه درگیر، به این ترتیب ساخت یک دسته ی مجازی را معرفی می کنیم. سپس ما مدل سازی توپولوژی ارتباطی را برای توصیف دو حالت انتقال اطلاعات بین وسایل نقلیه ارائه می کنیم. سرانجام، یک کنترلر توزیع شده برای تثبیت ستون مجازی برای همکاری بدون اختلاف در تقاطعات طراحی شده است. شبیه سازی های عددی اثربخشی این روش را اثبات می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
نرم افزارهای علوم کامپیوتر
چکیده انگلیسی
Connected vehicles will change the modes of future transportation management and organization, especially at intersections. In this paper, we propose a distributed conflict-free cooperation method for multiple connected vehicles at unsignalized intersections. We firstly project the approaching vehicles from different traffic movements into a virtual lane and introduce a conflict-free geometry topology considering the conflict relationship of involved vehicles, thus constructing a virtual platoon. Then we present the modeling of communication topology to describe two modes of information transmission between vehicles. Finally, a distributed controller is designed to stabilize the virtual platoon for conflict-free cooperation at intersections. Numerical simulations validate the effectiveness of this method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Transportation Research Part C: Emerging Technologies - Volume 93, August 2018, Pages 322-334
Journal: Transportation Research Part C: Emerging Technologies - Volume 93, August 2018, Pages 322-334
نویسندگان
Biao Xu, Shengbo Eben Li, Yougang Bian, Shen Li, Xuegang Jeff Ban, Jianqiang Wang, Keqiang Li,