Distributed conflict-free cooperation for multiple connected vehicles at unsignalized intersections

وسایل نقلیه متصل حالت های مدیریت و سازمان حمل ونقل آینده را، به ویژه در تقاطعات، تغییر خواهد داد. در این مقاله، ما یک روش همکاری توزیع شده بدون تعارض برای وسایل نقلیه متصل در تقاطع های غیرقانونی ارائه می دهیم. ما در ابتدا خودروهای در حال نزدیک شدن از حرکات مختلف ترافیکی را به یک خط مجازی و یک توپولوژی هندسی بدون درگیری با توجه به درگیری های مربوط به وسایل نقلیه درگیر، به این ترتیب ساخت یک دسته ی مجازی را معرفی می کنیم. سپس ما مدل سازی توپولوژی ارتباطی را برای توصیف دو حالت انتقال اطلاعات بین وسایل نقلیه ارائه می کنیم. سرانجام، یک کنترلر توزیع شده برای تثبیت ستون مجازی برای همکاری بدون اختلاف در تقاطعات طراحی شده است. شبیه سازی های عددی اثربخشی این روش را اثبات می کند.