کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6935858 1449656 2018 14 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Development of a signal-head-free intersection control logic in a fully connected and autonomous vehicle environment
ترجمه فارسی عنوان
توسعه یک منطق کنترل تقاطع سیگنال در یک محیط کاملا متصل و مستقل خودرو
کلمات کلیدی
منطق کنترل، کنترل تقاطع مستقل، جستجو درخت مونت کارلو، مدل پیش نگاه وسایل نقلیه متصل و مستقل، برنامه نویسی دینامیک،
ترجمه چکیده
ایجاد همکاری موثر بین وسایل نقلیه و زیرساخت های حمل و نقل باعث افزایش قابلیت اطمینان در شبکه های حمل و نقل شهری می شود. با این وجود فقدان همکاری، باعث افزایش تراکم می شود به طور عمده به دلیل توقف مکرر در تقاطع های سیگنال. مفید است که یک منطق کنترل ایجاد کنید که پیغام ایمنی اولیه را از نزدیک شدن به وسایل نقلیه متصل و مستقل جمع آوری کند و عملیات تقاطع کارآمد را با مانورهای وسیله نقلیه آزاد و ایمن تضمین کند. در این مقاله، یک منطق کنترل تقاطع سیگنال بدون سر و صدا به یک مدل برنامه ریزی پویا متصل می شود که هدف آن حداکثر رساندن تقاضای تقاطع است. یک روش پیش بینی تصادفی مبتنی بر الگوریتم جستجوی درختی مونت کارلو برای تعیین اقدامات نزدیک به مطلوب (یعنی سرعت شتاب) در طول زمان برای جلوگیری از درگیری های حرکتی پیشنهاد شده است. نتایج عددی ما تایید می کند که تکنیک پیشنهادی می تواند مشکل را به صورت موثر حل کند و پیامدهای سیگنال های ترافیکی موجود را بررسی کند. رویکرد پیشنهادی، در حالی که به طور کامل اجتناب از حوادث در تقاطعات، به طور قابل توجهی کاهش زمان سفر (در محدوده بین 59.4٪ و 83.7٪ در مقایسه با زمان استراتژی کنترل زمان و به طور کامل اجرا) در تقاطع تحت الگوهای تقاضا مختلف.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر نرم افزارهای علوم کامپیوتر
پیش نمایش مقاله
توسعه یک منطق کنترل تقاطع سیگنال در یک محیط کاملا متصل و مستقل خودرو
چکیده انگلیسی
Establishment of effective cooperation between vehicles and transportation infrastructure improves travel reliability in urban transportation networks. Lack of collaboration, however, exacerbates congestion due mainly to frequent stops at signalized intersections. It is beneficial to develop a control logic that collects basic safety message from approaching connected and autonomous vehicles and guarantees efficient intersection operations with safe and incident free vehicle maneuvers. In this paper, a signal-head-free intersection control logic is formulated into a dynamic programming model that aims to maximize the intersection throughput. A stochastic look-ahead technique is proposed based on Monte Carlo tree search algorithm to determine the near-optimal actions (i.e., acceleration rates) over time to prevent movement conflicts. Our numerical results confirm that the proposed technique can solve the problem efficiently and addresses the consequences of existing traffic signals. The proposed approach, while completely avoids incidents at intersections, significantly reduces travel time (ranging between 59.4% and 83.7% when compared to fixed-time and fully-actuated control strategies) at intersections under various demand patterns.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Transportation Research Part C: Emerging Technologies - Volume 92, July 2018, Pages 412-425
نویسندگان
, , ,