Coordinated platooning with multiple speeds

در یک دسته، وسایل نقلیه یک بار دیگر با فاصله های بین وسیله نقلیه حرکت می کنند؛ وسایل نقلیه عقب نشینی در جوخه، صرفه جویی در سوخت را به دلیل کمبود آیرودینامیکی خود تجربه می کنند. این کار یک مدل غربالگری هماهنگ با گزینه های چند سرعت ارائه می دهد که برنامه ریزی، مسیریابی، انتخاب سرعت و تشکیل / انحلال گروه را در یک برنامه خطی عام همراه می کند که کل سوخت مصرفی مجموعه وسیله نقلیه را در طی سفر بین ریشه های مربوطه و مقصد عملکرد این مدل از لحاظ عددی بر روی شبکه شبکه و شبکه بزرگراه شیکاگو تست شده است. ما متوجه می شویم که ضریب صرفه جویی در سوخت یک سیستم چند منظوره به طور قابل توجهی بستگی به زمانی که هر وسیله نقلیه مجاز است در شبکه باقی بماند؛ این زمان بر روی گزینه های سرعت در دسترس وسایل نقلیه، مسیرهای احتمالی و مقدار زمان برای هماهنگ سازی تشکیل ستون تاثیر می گذارد. برای نمونه های مشکل با تعداد زیادی از وسایل نقلیه، ما یک رویکرد تجزیه شده اکتشافی را پیشنهاد می کنیم که یک الگوریتم خوشه بندی را برای پارتیشن مجموعه وسایل نقلیه اعمال می کند و سپس هر گروه را جداگانه می برد. هنگامی که مجموعه وسایل نقلیه بزرگ است و زمان محاسبات در دسترس کوچک است، رویکرد تجزیه شده راه حل های قابل توجهی را بهتر از مدل کامل پیدا می کند.