Dissipation of stop-and-go waves via control of autonomous vehicles: Field experiments

امواج ترافیکی پدیده هایی هستند که وقتی تراکم وسیله نقلیه از یک آستانه انتقادی عبور می کند ظاهر می شود. با توجه به وجود وسایل نقلیه فزاینده اتوماتیک در جریان ترافیک، تعدادی از فعالیت های تحقیقاتی بر تاثیر وسایل نقلیه اتوماتیک بر جریان ترافیکی عمده تمرکز کرده اند. در مقاله حاضر، ما آزمایش تجربی را نشان می دهیم که کنترل هوشمند یک وسیله نقلیه مستقل می تواند امواج توقف و حرکت را که حتی در غیاب عوامل محرک هندسی یا خطوط ایجاد می شود، تحریک کند. بطور دقیق، آزمایشات ما در یک مسیر دایره ای با بیش از 20 وسیله نقلیه نشان می دهد که امواج ترافیکی به طور مداوم ظاهر می شوند و می توان آنها را با کنترل سرعت یک وسیله نقلیه در جریان کاهش داد. ما معیارهای سرعت، وقایع ترمز، و مصرف سوخت را در آزمایشات مقایسه می کنیم. این یافته های تجربی نشان می دهد که تغییر پارادایم در مدیریت ترافیک: کنترل جریان از طریق چند محرک های متحرک (کمتر از 5٪) طولانی است قبل از اینکه اکثر وسایل نقلیه قابلیت های خودمختار را داشته باشند.