کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6936242 | 1449662 | 2018 | 21 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive multi-agents synchronization for collaborative driving of autonomous vehicles with multiple communication delays
ترجمه فارسی عنوان
هماهنگ سازی چندگانه سازگار برای رانندگی مشترک خودروهای خودمختار با تاخیر ارتباط چندگانه
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
هماهنگ سازی سیستم های چند عامل، سیستم شبکه، استراتژی رانندگی همکاری برای حمل و نقل، وسایل نقلیه مستقل،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
نرم افزارهای علوم کامپیوتر
چکیده انگلیسی
The development of automated and coordinated driving systems (platooning) is an hot topic today for vehicles and it represents a challenging scenario that heavily relies on distributed control in the presence of wireless communication network. To actuate platooning in a safe way it is necessary to design controllers able to effectively operate on informations exchanged via Inter-Vehicular Communication (IVC) systems despite the presence of unavoidable communication impairments, such as multiple time-varying delays that affect communication links. To this aim in this paper we propose a novel distributed adaptive collaborative control strategy that exploits information coming from connected vehicles to achieve leader synchronization and we analytically demonstrate its stability with a Lyapunov-Krasovskii approach. The effectiveness of the proposed strategy is shown via numerical simulations in Plexe, a state of the art IVC and mobility simulator that includes basic building blocks for platooning.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Transportation Research Part C: Emerging Technologies - Volume 86, January 2018, Pages 372-392
Journal: Transportation Research Part C: Emerging Technologies - Volume 86, January 2018, Pages 372-392
نویسندگان
Alberto Petrillo, Alessandro Salvi, Stefania Santini, Antonio Saverio Valente,