کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6936722 869106 2015 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Orchestration of driving simulator scenarios based on dynamic actor preparation and automated action planning
ترجمه فارسی عنوان
سازماندهی سناریوهای شبیه سازی رانندگی بر اساس آماده سازی بازیگران و برنامه ریزی اقدام خودکار
کلمات کلیدی
شبیه ساز رانندگی، ارکستراسیون سناریو، وسایل نقلیه اطراف، طراحی تجربی، خودرو مستقل،
ترجمه چکیده
در شبیه سازی رانندگی، سناریو شامل تعاریف محیط جاده، وضعیت ترافیک، تعاملات وسایل نقلیه شبیه سازی شده با وسیله نقلیه شرکت کننده و اندازه گیری هایی است که باید جمع آوری شوند. سناریوها باید به گونه ای طراحی شوند که سوالات تحقیقاتی مورد مطالعه قرار گیرند، که اغلب به این معنی است که مشارکت کننده برای قرار گرفتن در موقعیت های خاص از پیش تعریف شده، که باید هر دو واقعگرایانه و قابل تکرار باشد، به چشم می خورد. این مقاله یک الگوریتم تلفیق مبتنی بر آماده سازی بازیگران پویا و برنامه ریزی اقدام خودکار را برای کنترل وسایل نقلیه شبیه سازی شده مستقل در شبیه سازی برای تولید شرایط از پیش تعیین شده ارائه می دهد. بنابراین این الگوریتم قادر به برنامه ریزی عملیات رانندگی برای وسایل نقلیه مستقل بر اساس وظایف خاص با اطلاعات مرتبط مربوط به زمینه و همچنین انتقال حمل و نقل طولی وسایل نقلیه شبیه سازی شده بر اساس اطلاعات متنی به صورت خودکار است. آزمایش انجام شده نشان می دهد که الگوریتم قادر به تکرارپذیری در جریان ترافیک مستقل است. الگوریتم ارائه شده می تواند نه تنها جامعه شبیه سازی رانندگی بلکه همچنین مناطق مربوطه مانند طراحی خودرو و وسایل نقلیه خود را با ارائه الگوریتمی برای پیگیری هدف و دستیابی به وظیفه ی رانندگی، که می تواند برای طراحی یک انسان بکار رفته، سیستم همکاری خودرو در دوران رانندگی مستقل.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر نرم افزارهای علوم کامپیوتر
پیش نمایش مقاله
سازماندهی سناریوهای شبیه سازی رانندگی بر اساس آماده سازی بازیگران و برنامه ریزی اقدام خودکار
چکیده انگلیسی
In driving simulation, a scenario includes definitions of the road environment, the traffic situation, simulated vehicles' interactions with the participant's vehicle and measurements that need to be collected. The scenarios need to be designed in such a way that the research questions to be studied can be answered, which commonly imply exposing the participant for a couple of predefined specific situations that has to be both realistic and repeatable. This article presents an integrated algorithm based on Dynamic Actor Preparation and Automated Action Planning to control autonomous simulated vehicles in the simulation in order to generate predefined situations. This algorithm is thus able to plan driving actions for autonomous vehicles based on specific tasks with relevant contextual information as well as handling longitudinal transportation of simulated vehicles based on the contextual information in an automated manner. The conducted experiment shows that the algorithm is able to guarantee repeatability under autonomous traffic flow. The presented algorithm can benefit not only the driving simulation community, but also relevant areas, such as autonomous vehicle and in-vehicle device design by providing them with an algorithm for target pursue and driving task accomplishment, which can be used to design a human-vehicle cooperation system in the coming era of autonomous driving.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Transportation Research Part C: Emerging Technologies - Volume 56, July 2015, Pages 120-131
نویسندگان
, ,