کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6937774 | 1449838 | 2017 | 36 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The Stixel World: A medium-level representation of traffic scenes
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
چشم انداز کامپیوتر و تشخیص الگو
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, we summarize the ideas behind the model and generalize it to take into account multiple dense input streams: the image itself, stereo depth maps, and semantic class probability maps that can be generated, e.g., by deep convolutional neural networks. Our generalization is embedded into a novel mathematical formulation for the Stixel model. We further sketch how the free parameters of the model can be learned using structured SVMs.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Image and Vision Computing - Volume 68, December 2017, Pages 40-52
Journal: Image and Vision Computing - Volume 68, December 2017, Pages 40-52
نویسندگان
Marius Cordts, Timo Rehfeld, Lukas Schneider, David Pfeiffer, Markus Enzweiler, Stefan Roth, Marc Pollefeys, Uwe Franke,