Computer vision in automated parking systems: Design, implementation and challenges

رانندگی خودکار یک منطقه فعال تحقیق در هر دو صنعت و دانشگاه است. پارکینگ اتوماتیک که اتوماتیک رانندگی در یک سناریو محدود پارکینگ با مانور کم سرعت است، یک محصول مهم کلیدی برای سیستم های رانندگی کاملا مستقل است. همچنین نقطه عطفی مهم از منظر یک سیستم باالتر ساخته شده از سیستم های نسل قبلی سیستم رانندگی شامل هشدار برخورد، تشخیص عابر پیاده و غیره است. در این مقاله ما در مورد طراحی و پیاده سازی یک سیستم پارکینگ خودکار از منظر از الگوریتم های بینایی کامپیوتری. طراحی سیستم ارزان قیمت با ایمنی عملکردی چالش برانگیز است و منجر به شکاف زیادی بین نمونه اولیه و محصول نهایی می شود تا همه موارد گوشه ای را اداره کند. ما نشان می دهیم که چگونه سیستم های دوربین برای رسیدگی به طیف وسیعی از موارد استفاده خودکار پارک استفاده می شود و همچنین برای ایجاد سیستم های قوی بر اساس سنسور اندازه گیری از راه دور فعال، مانند سونیک و رادار، بسیار مهم است. ماژول های چشم انداز کلیدی که موارد استفاده در پارک را درک می کنند، بازسازی سه بعدی، شناسایی علامت های پارکینگ، فضای آزاد و شناسایی وسیله نقلیه / عابر پیاده است. ما جزئیات مهم موارد استفاده در پارک را توضیح می دهیم و نشان می دهیم که چگونه ماژول های بینایی را برای ترکیب یک سیستم پارکینگ قوی تشکیل می دهیم. برای بهترین دانش نویسندگان، این اولین بحث مفصل از دید سیستمیک یک سیستم پارکینگ خودکار تجاری است.