کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6937787 869200 2016 15 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Estimation of mirror shape and extrinsic parameters in axial non-central catadioptric systems
ترجمه فارسی عنوان
برآورد شکل آینه و پارامترهای بیرونی در سیستم های غیر مرکزی کاتدیوپتریک محوری
کلمات کلیدی
سیستم های بینایی کاتادیوپتریک غیر مرکزی، کالیبراسیون، برآورد شکل آینه،
ترجمه چکیده
ما یک روش برای تخمین شکل و موقعیت آینه و پارامترهای بیرونی در سیستم های کاتدیوپتریک غیر مرکزی محوری (یعنی سیستم با یک آینه متقارن محوری و یک دوربین پین هاله با مرکز نوری که در محور آینه قرار دارد) پیشنهاد می کنیم. روش ما نیاز به یک یا چند تصویر از یک الگوی کالیبراسیون مسطح دارد که شامل نقاط و خطوط با موقعیت شناخته شده (به عنوان مثال یک شطرنجی) است و دوربین را به صورت داخل کالیبره می کند. ما همچنین یک الگوریتم جایگزین برای مورد خاصی از سیستم های کاتدیوپتریک با آینه کروی ارائه می دهیم، این برآورد توسط اتصالات منحنی کوارتت به تصاویر خطوط الگوی کالیبراسیون به دست می آید. راه حل تحلیلی برای هر روش ارائه شده است. سپس هر راه حل تحلیلی به روش غیر خطی بهینه سازی می شود. ما نتایج تجربی را در تصاویر شبیه سازی شده و واقعی نشان می دهیم که اعتبار کار ما را نشان می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر چشم انداز کامپیوتر و تشخیص الگو
پیش نمایش مقاله
برآورد شکل آینه و پارامترهای بیرونی در سیستم های غیر مرکزی کاتدیوپتریک محوری
چکیده انگلیسی
We propose a method to estimate the mirror shape and position, and the extrinsic parameters in axial non-central catadioptric systems (i.e. systems with an axial symmetrical mirror and a pinhole camera with its optical center located at the mirror axis). Our method requires one or more images of a planar calibration pattern consisting of points and lines with known position (e.g. a checkerboard), and that the camera be internally calibrated. We also present an alternative algorithm for the particular case of catadioptric systems with spherical mirror, were the estimation is achieved by fitting quartic curves to the images of lines of the calibration pattern. An analytical solution is presented for every method. Each analytical solution is then refined by a non-linear optimization procedure. We present experimental results, on simulated and real images, that demonstrate the validity of our work.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Image and Vision Computing - Volume 54, October 2016, Pages 45-59
نویسندگان
, ,