کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
694945 | 890245 | 2008 | 16 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Steady-state behaviors in nonlinear systems with an application to robust disturbance rejection
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Despite the widespread intuitive appeal of the concept of steady-state response and its use in shaping the asymptotic behavior of control systems, this concept has only been rigorously defined for finite-dimensional, linear time invariant systems. In this paper, we investigate this concept for nonlinear systems, following some classical developments in nonlinear dynamics. As an application, we show how the concept in question plays a role of paramount importance in the design of control laws for asymptotic tracking and disturbance attenuation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Annual Reviews in Control - Volume 32, Issue 1, April 2008, Pages 1–16
Journal: Annual Reviews in Control - Volume 32, Issue 1, April 2008, Pages 1–16
نویسندگان
A. Isidori, C.I. Byrnes,