Robust state estimation for discrete time systems with colored noises and communication constraints

در این مقاله، مسئله برآورد دولت برای سیستم های شبکه با صداهای رنگی و محدودیت های ارتباطی مورد بررسی قرار می گیرد. نویز های رنگی در مراحل دیگر همبستگی به خودشان در نظر گرفته می شوند و محدودیت های ارتباطی شامل دو بخش هستند: (1) اطلاعات توسط یک کوانتیزه لگاریتمی قبل از انتقال کوانتیزه می شود؛ (2) تنها یک گره می تواند به کانال شبکه در هر لحظه دسترسی پیدا کند بر اساس یک پروتکل دسترسی به رسانه خاص مشخص شده است. برآوردگر بازگشتی قوی تحت شرایط نویز های رنگی، خطای کوانتیزاسیون و اندازه گیری های جزئی در دسترس طراحی شده است. بدین ترتیب حد بالای کوواریانس خطای برآورد به دست می آید و با به دست آوردن مقادیر برآوردگر به درستی طراحی می شود. برای نشان دادن اثربخشی برآوردگر توسعه داده شده، یک مثال نشان داده شده است.