کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6952503 1451790 2018 21 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Group controllability of two-time-scale multi-agent networks
ترجمه فارسی عنوان
قابلیت کنترل گروه های چندگانه شبکه دو زمانه
ترجمه چکیده
به عنوان یک مفهوم اساسی در نظریه کنترلی مدرن، کنترل پذیری ویژگی های ساختاری اساسی یک سیستم دینامیکی را نشان می دهد و همچنین نقش مهمی در تحلیل و کنترل یک سیستم پویا ایفا می کند. با افزایش پیچیدگی سیستم های چند عامل، شبکه های چند عامل می توانند براساس مقیاس زمانی به برخی از زیر شبکه ها تقسیم شوند. این مقاله تمرکز بر کنترل گروهی شبکه های چندگانه در دو زمانه است و معیار لازم و کافی برای کنترل سازمانی گروهی را براساس روش های مبهم منحصر بفردی ایجاد می کند و ملاک های کنترل پذیری آسان برای استفاده را با استفاده از نظریه ماتریس و نظریه گراف . در نهایت، یک مثال شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی روش های پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
قابلیت کنترل گروه های چندگانه شبکه دو زمانه
چکیده انگلیسی
As a basic concept in modern control theory, controllability reveals the fundamental structural characteristics of a dynamic system, and it also plays an important part in the analysis and control of a dynamic system. With the increasing complexity of multi-agent systems, the multi-agent networks can be divided into some subnetworks in terms of time scales. This paper concentrates on the group controllability of two-time-scale multi-agent networks, establishes the necessary and sufficient criterion of group controllability based on singular perturbation methods, and deduces easy-to-use group controllability criteria by using matrix theory and graph theory. Lastly, a simulation example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed methods.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 355, Issue 13, September 2018, Pages 6045-6061
نویسندگان
, , ,