کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6952513 1451791 2018 35 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stabilization of periodic orbits of discrete-time dynamical systems using the Prediction-Based Control: New control law and practical aspects
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت مدارهای دوره ای سیستم های دینامیکی زمان گسسته با استفاده از کنترل پیش بینی مبتنی بر قانون جدید کنترل و جنبه های عملی
ترجمه چکیده
این مقاله در تثبیت مدارهای دوره ای از سیستم های دینامیکی گسسته غیر خطی با مجموعه های هرج و مرج مشغول به کار است. این مشکل به صورت محلی تقسیم شده است تا ثبات سیستم های زمانبندی خطی و تئوری کنترل مدرن به کنترل مبتنی بر پیش بینی مبتنی بر قانون اعمال می شود. این قانون کنترلی تمام ضرایب فلوکتیک مدار ثابت را به صفر می رساند و موجب همگرایی سریع مسیرها در مجاورت آن می شود. یکی دیگر از ویژگی های مهم قانون کنترل این است که هیچ دانش قبلی درباره مدار دوره ای برای ثبات لازم نیست. با استفاده از شبیه سازی های عددی، این قانون کنترلی مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و با یک کنترل بازخورد بازدارنده بهینه شناخته شده است که مزایای آن در ابعاد نظری و عملی را نشان می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
This paper tackles in the stabilization of periodic orbits of nonlinear discrete-time dynamical systems with chaotic sets. The problem is approximated locally to the stabilization of linear time-periodic systems and the theory of modern control is applied to the Prediction-Based Control, resulting in a new control law. This control law sets all the Floquet multipliers of the stabilized orbit to zero, resulting in fast convergence of trajectories in its vicinity. Another important characteristic of the control law is that no previous knowledge about the periodic orbit is required for stabilization. Using numerical simulations, this control law was analysed and compared to an optimal Delayed Feedback Control evidencing its advantages in theoretical and practical aspects.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 355, Issue 12, August 2018, Pages 4771-4793
نویسندگان
, , ,