Decentralized adaptive fault tolerant control for a class of interconnected systems with nonlinear multisource disturbances

در این مقاله، یک سیستم کنترلی غیرقطعی برای تطبیق برای یک کلاس از سیستم های متصل شده با اختلالات چند متغیره غیر خطی و گسل های محرک ارائه شده است. اختلالات چندرسانه ای غیر خطی شامل دو بخش است: یکی عدم قطعیت پارامتریک زمان متغیر است؛ دیگر سیگنال غیرمنتظره پویا است که توسط یک سیستم بیرونی غیرخطی تشکیل شده است. برای هر زیرسیستم، اختلالات توسط کنترل کننده تطبیقی ​​بر اساس چندین سیگنال دینامیکی و رویکرد تخمینی محدود می شود. علاوه بر این، اثر گسل های محرک با توجه به این واقعیت است که گسل ها ممکن است در موارد مختلف تغییرات نامتناهی رخ دهد. در ضمن، از طریق چندین عمل صاف، تعاملات در زیر سیستم ها با موفقیت انجام می شود. در نتیجه، خطاهای ردیابی با انتخاب پارامترهای طراحی مناسب می توانند به مقدار دلخواه کوچک همگرا شوند. اثبات ثبات سیستم حلقه بسته تکمیل شده است. برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی، چندین مثال نشان داده شده است.