Containment control of singular heterogeneous multi-agent systems

در این مقاله، ابتدا مسئله کنترل انسداد سیستم های چندگانه ناهمگن را مشخص می کنیم که در آن همه پیروان به چرخه محدب، که توسط رهبران تشکیل شده اند، همگرایی می یابند. برای حل این مشکل، ما دو قانون کنترل توزیع را پیشنهاد می دهیم: یکی بر اساس چارچوب کنترل بازخورد دولت است، که مناسب برای موردی است که اطلاعات کامل دولتی هر دنبال کننده قابل دسترسی است؛ و دیگر بر اساس چارچوب مقررات خروجی، که هر پیرو تنها می تواند به خروجی خود دسترسی داشته باشد. علاوه بر این، ناظران توزیع شده برای هر دنبال کننده برای تخمین ترکیبی محدب از حالت رهبر طراحی شده است که توسط گراف ارتباط تعیین شده است. لازم به ذکر است که نتایج ما همچنین می تواند مشکل کنترل انسداد سیستم های چند منظوره غیر منحصر به فرد را به عنوان یک مورد خاص در نظر بگیرد. در نهایت نتایج شبیه سازی اثربخشی نتایج تحلیلی ما را تأیید می کند.