Robust fault estimation and fault-tolerant control for Markovian jump systems with general uncertain transition rates

این مقاله با مشکلات مربوط به برآورد خطای سنسور و سنسور و همچنین کنترل تحمل خطا برای یک کلاس از سیستم های پرش مارکوویسی که در معرض گسل ها و اختلالات قرار دارند، نگران کننده است. اولا سیستم اصلی با گسترش گسل های سنسور به حالت های کمکی تبدیل به یک سیستم توصیف کننده می شود. دوم، یک ناظر تطبیقی ​​برای سیستم توصیف کننده طراحی شده است که در آن گسل های محرک توسط قانون تطبیقی ​​طراحی شده تنظیم می شوند. براساس برآوردهای گسل های محرک، یک استراتژی کنترل تحمل خطا پیشنهاد شده است تا سیستم حلقه بسته را در برابر گسل های عملگر، گسل ها و اختلالات سنسور تثبیت کند. شرایط مناسب برای وجود ناظر و کنترل کننده مطابق با نابرابریهای ماتریس خطی مشتق شده است. در نهایت، برخی از نمونه های عملی برای نشان دادن اعتبار و اثربخشی روش پیشنهادی ارائه شده است.